技术编号:16467930
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及凿岩工程控制领域,具体地说,是涉及一种针对凿岩台车的控制方法及凿岩台车。背景技术在隧道工程领域中,凿岩台车是钻孔爆破岩石的主要设备之一,具有转场灵活、作业高效、爆破种类多样化的特点。其中,凿岩机作为破碎岩石进行钻孔的核心装置通常经过一系列包括冲击、推进、回转和冲洗阶段,来驱动钻杆对岩石进行破碎、分解,从而完成钻进作业。但在现有技术中,对于凿岩机的控制有如下缺陷:1)钻孔定位通常采用人工控制作业,定位精度不高、自动化程度较低;2)执行钻进施工作业的装置多为液控方式;3)地质岩性参数与钻进...
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