一种透水砖的码垛机组及码垛方法与流程技术资料下载

技术编号:16471921

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本发明涉及砖码垛领域,具体而言,涉及一种透水砖的码垛机组及码垛方法。背景技术砖窑生产砖后需要将砖进行码垛,传统的码垛方式是通过人手进行作业,工人劳动强度大、效率低、成本高。随着技术的发展,人们设计出码垛设备来代替人工进行码垛,一般使用机器人来进行码垛,机器人对于砖体码垛方式单一,码垛时每层的砖体方位摆放朝单一方向,相邻两层间的砖体无相互防倾倒的作用力,并且采用机械手进行码垛时,砖与砖之间存在间隙,垛堆不稳定,极容易出现散垛危险,且机器人存在结构复杂、定位频繁、对不同规格砖体配合度低等问题。发明内...
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