技术编号:16472011
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及支援装戴者的步行的辅助装置及辅助方法。背景技术在专利文献1中公开了考虑经过地点来决定从当前地到目的地的路径 并沿该路径进行引导的步行者引导装置。另外,在专利文献2中公开了具 备具有作动部件的致动器的柔性外骨格套装(soft exosuit)。通过致动器的 动作,产生绕装戴柔性外骨格套装的用户的关节的力矩,来辅助用户的动 作。现有技术文献专利文献1:日本特开2009-229205号公报专利文献2:日本特表2016-528940号公报发明内容专利文献1所公开的现有技术中,通过显示于显示部的...
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