技术编号:16475202
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航定位领域,尤其是自动导航车导航定位领域,具体为一种用于导航车的精定位系统和方法。本发明具有使用方便,定位精度高的优点(定位精度达±5mm),具有显著的进步意义。背景技术目前,导航车的精定位系统及方法主要包括:通过定位磁条进行精定位、通过激光雷达加反光板来实现精定位、通过激光雷达加折弯的钣金件精定位及通过视觉传感器加惯性导航仪来实现精定位。其中,采用定位磁条对导航车进行精定位时,需要在车体上安装一个定位磁条传感器,并在需要进行定位(工作)的站台地上贴一小块磁条;导航车依靠铺设于路面的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。