技术编号:16500316
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及行走轮结构及采用该结构的自移动机器人,属于小家电制造技术领域。背景技术行走轮普遍使用在各种运动的机器中,帮助实现机器的转向和越障。图1为现有行走轮整体结构示意图;图2为现有行走轮内部结构剖视图。如图1并结合图2所示,现有的行走轮主要由行走轮本体10、端盖20、转轴30和行走轮支架40构成,在运行过程中,行走轮本体 10以转轴30为中心轴转动,相对转动位置如图2所示的B位置,而端盖20与行走轮支架40之间是靠过盈配合卡紧,从而实现行走轮的转动。图3为现有行走轮缠毛位置示意图,如图1、...
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