技术编号:16502186
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明通常涉及一种用于车辆的转向系统。更具体地,本发明涉及这样一种用于车辆的转向系统及其控制方法:通过转向电机的旋转角检测器来计算连接至车辆的车轮的转向齿条杆(rack bar)的位移。背景技术如本领域所公知的,线控转向系统是可以消除车辆的方向盘与主动轮之间的机械联动的用于车辆的转向系统。通过电子控制单元(ECU)传输方向盘的旋转信号,然后基于经传输的旋转信号运行连接到主动轮的转向电机,以向连接到车轮的齿条杆提供位移,从而使车辆转向。在传统的线控转向系统中,由于由转向电机旋转的小齿轮和设置于齿条...
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