用于车辆中的实时转向响应补偿的系统和方法与流程技术资料下载

技术编号:16502194

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本公开总体上涉及车辆转向系统。更具体地,本公开涉及用于车辆中的实时转向响应补偿的系统和方法。传统汽车中的转向系统连接通常通过转向装置与车辆前轮之间的直接机械连接来提供。例如,在齿轮齿条式转向系统中,方向盘的旋转使小齿轮旋转,所述小齿轮与转向系统的齿条部分中的接合凹口或齿啮合。连杆将齿条部分连接到车轮,使得方向盘的任何旋转运动最终都会使车轮旋转到合力转向角,该转向角可以根据由转向系统提供的转向比而变化。其他转向联动装置设计可以用来代替齿轮齿条式设计,例如用于再循环球式转向系统中的蜗轮。然而,在任何...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学