技术编号:16502642
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请要求2016年5月26日提交的第62/341,888号美国临时专利申请的权益和优先权,所述临时专利申请的全部内容以全文引用的方式并入本文中。背景技术机器人手术系统已用于微创医疗程序。一些机器人手术系统包含支撑机械臂的控制台和至少一个细长手术器械,所述细长手术器械包含镊子或抓握工具等通过腕部组件安装到机械臂的末端执行器。在医疗程序期间,细长手术器械的部分(例如末端执行器)通常插入到患者的小型切口(通过插管组件)或自然腔道中以使末端执行器定位在患者体内的作业部位处。此外,机器人手术系统可包含第...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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