技术编号:16504986
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行技术领域,尤其涉及一种无人机控制方法及无人机。背景技术在无人机的一些应用中,无人机可以依靠雷达为其提供可靠的离地高度等数据,并通过飞行控制器的处理与控制,保持与地面反射物等之间的距离。现有技术中,无人机的雷达通常安装于无人机的正下方,以方便地确定无人机与其正下方的地面反射物间的相对距离,并实现定高飞行。无人机进行自动定高作业的过程中,当飞行速度较慢或者地形较为平坦时,可以较好地完成地形跟随功能,当飞行速度过快或地形起伏较大时,由于从测量数据的获取到最后动力系统执行完成间通常具有时间...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。