电动助力转向装置的制作方法技术资料下载

技术编号:16509464

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本发明涉及一种电动助力转向装置,该电动助力转向装置具备“至少基于转向扭矩运算出电流指令值”的扭矩控制系统和“基于电流指令值对流经电动机(例如,该电动机为通过矢量控制来进行驱动控制的无刷电动机。)的电动机电流值进行控制”的电流控制系统。本发明尤其涉及一种电动助力转向装置,该电动助力转向装置具有“衰减掉特定的频率带成分,并且,不会导致相位延迟”的处理功能,能够准确地抑制振动和异常音的发生。背景技术利用电动机的旋转力对车辆的转向系统进行辅助控制的电动助力转向装置(EPS),将电动机的驱动力经由减速装置...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学