技术编号：16509660
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及用于操作一艘或更多艘拖船的方法和系统，尤其是远程控制拖船，例如，无人驾驶并且可选为部分自主操作的拖船。背景技术用于例如辅助船舶(举例来说，如货船)进港、泊位、离开泊位以及出港的辅助操作常规上通过有人驾驶的拖船来执行，该有人驾驶的拖船由船长在其他许多船员(如零至八人的干练海员)的辅助下操作。船舶需要这种援助，因为它们通常不能在港口环境的限制下自行调遣。使用一艘或更多艘拖船利用拖缆来牵引船舶，该拖缆将拖船上的绞车(winch)连接至被辅助船舶上的绞盘(capstan)或系桩(bollard...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。