技术编号:16513574
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及冲压机械手技术领域,尤其涉及一种全自动冲压机械手。背景技术在生产冲压件的时候需要将原件输送到冲压装置的固定位置上才能进行冲压,以往这些操作都是人工进行。这种生产方式不仅效率低下,而且还存在安全隐患,不能满足人们对冲压工序高效率,高安全性能的要求。目前在冲压工序中已经使用到机械手来代替人工进行操作,虽然在一定程度上提高了生产效率,但是由于冲压件的形状、大小都会随着生产需要而发生变化,因此固定形状的机械手不能很好的对工件进行抓取,从而对生产带来不利影响。发明内容本发明的目的是为了解决现有技...
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