技术编号:16513598
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及计算机视觉领域,尤其涉及一种场景的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术机器人在进行导航、避障等操作时,需要对所处场景进行充分理解,对场景的三维重建是机器人对自身所处场景进行充分理解的核心技术之一。为了保证重建的区域是有效区域以及重建的准确性,重建工作往往需要由人工来操作,或者在人的监督下完成,这就需要对场景的重建能够实时完成,并且可以实时渲染出来供人参考。发明人在研究现有技术过程中发现,在对场景的三维重建和渲染过程中,涉及到的数据量不断增加,内存和显存的消耗也不断增加,相关...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。