一种场景的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:16513598

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本申请涉及计算机视觉领域,尤其涉及一种场景的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术机器人在进行导航、避障等操作时,需要对所处场景进行充分理解,对场景的三维重建是机器人对自身所处场景进行充分理解的核心技术之一。为了保证重建的区域是有效区域以及重建的准确性,重建工作往往需要由人工来操作,或者在人的监督下完成,这就需要对场景的重建能够实时完成,并且可以实时渲染出来供人参考。发明人在研究现有技术过程中发现,在对场景的三维重建和渲染过程中,涉及到的数据量不断增加,内存和显存的消耗也不断增加,相关...
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