技术编号:16515130
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及室内自主行走机器人领域,尤其是一种图像深度测量装置及方法。背景技术目前室内自主行走机器人导航和障碍物测量有激光光栅扫描、TOF、双目视觉等多种方法。其中激光光栅扫描信息采集速度慢,TOP方法获取的信息少,双目视觉精度受限于传感器像素量。发明内容为了克服上述缺陷,本发明提供一种图像深度测量装置及方法,其具有制作简单、成本低,有效解决了激光光栅扫描信息采集速度慢成本高,TOP方法获取的信息少,双目视觉精度不高的弊端。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案一是:一种图像深度测量装置,具有光...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。