技术编号：16515163
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于图像处理技术领域，涉及一种图像非局部立体匹配方法。背景技术立体匹配是计算机视觉中一个重要热点和难点，它借助立体成像原理，寻找多目图像中对应点的位置，把得到的二维图像恢复到三维场景，匹配正确就可以得到精确的深度信息。该技术可以被广泛应用于机器人、人工智能、医学、航天航空、工业检测等领域。近年来，由于应用背景的多样化，对匹配精度的要求也不断提高。Scharstein对已有的立体匹配算法进行了全面的综述，包括四个步骤：匹配代价计算、代价聚集、视差计算和视差精化。立体匹配算法在总体上分为局部匹...
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