技术编号:16518155
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电子信息技术领域,尤其涉及一种基于车路协同的自动驾驶导航系统、方法及装置。背景技术随着计算机科学和机器人技术的发展,自动驾驶车辆在军事、民用和科学研究等诸多方面得到了广泛的应用,它集中了结构学、电子学、控制论和人工智能等多学科的最新研究成果,具有广阔的应用前景。美国电气和电子工程师协会(IEEE)预测,至2040年自动驾驶车辆所占行驶车辆的比例将达到75%。在传统的智能驾驶技术中,自动驾驶车辆需配备大量的传感器如摄像头、激光雷达、GPS、惯性单元等,再通过复杂的建图、定位、及目标识别算...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。