技术编号：16521384
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于传感器信息融合技术，涉及传感器网络分布式非线性状态估计问题，提供了一种基于信息加权一致的平方根容积滤波方法。背景技术在多传感器目标状态估计研究领域，传统的方法多采用集中式结构，各局部节点将各自对目标的探测信息发送到融合中心，融合中心将所接收到的全部信息进行集中式处理后再分发给局部节点，实现估计结果共享。整个处理过程中融合中心需要接收并处理大量观测信息，尽管对目标的状态估计精度较高，但会造成网络的通信和计算消耗过大，无法保证估计的实时性。此外，中间路由节点需要转发大量的数据信息，各节点能...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。