技术编号：16525816
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制技术领域，特别是一种控制机械臂末端执行空间曲线动作的方法。背景技术随着产业升级和企业技术进步的加快，机械臂成为了机器人技术领域中被得到广泛实际应用的自动化机械装置，此类机械臂具有多自由度，允许在三维空间进行运动，通过接收控制指令以完成各种作业。工业机器人的作业包括喷涂、切割等等，涉及到机械臂末端在空间进行圆周动作。从原理上讲，空间任意曲线都可以用分段空间圆弧去逼近拟合，然而在计算机中做圆弧点的逼近拟合计算，首先要确定空间圆弧曲线的表达函数，但该函数复杂且难于对空间园弧上任意点坐...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。