技术编号:16526333
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多智能体编队控制领域,具体涉及一种多智能体系统分布式编队控制方法。背景技术多智能体系统是当今通信领域和控制领域相结合的研究热点。多智能体技术的应用领域非常广阔,包括智能机器人系统,交通控制,制造系统,分布式决策系统等多个方面。很多系统由多个具备一定的感知和通信能力的智能体组成,而且各智能体之间通过无线通信网络,相互协作完成给定的任务,这样的系统被称为多智能体系统。其中的智能体被认为是一个物理或抽象的、能在一定环境下运行的实体,它能作用于自身和环境,并对环境做出反应。在自然界中,非常多的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。