技术编号:16526482
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能车技术领域,具体涉及一种基于先进路径规划技术的智能清洁机器人及其路径规划方法。背景技术目前,公知的扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池为电源运作,操作方式以遥控器、机器上的操作面板为主。一般能设定时间预约打扫,自行充电。机器人前方设置有传感器,可侦测障碍物,如侦测到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,依据不同厂商设定,按照不同判断机制行驶并规划清扫地区。目前市场上大部分扫地机器人采用是并无精准定位的随机路径清扫方式,清扫面积覆盖率低,耗时长,效率低,容易发生部分房间与角落...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。