技术编号:16530886
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法,该方法采用至少三个子系统,其中所述子系统中的第一子系统,即,所谓的命令器至少实施传感器融合阶段和轨迹规划阶段;并且其中所述子系统中的第二子系统,即,所谓的监视器至少实施传感器融合阶段和安全包络生成阶段(safe envelope generating stage);并且其中传感器正监视运动实体的周围;并且其中命令器和监视器的所述传感器融合阶段接受来自所述传感器的监视的原始传感器数据和/或预处理传感器数据,作为输入;并且其中基于所述输入...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。