技术编号：16538943
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于汽车转向系统技术领域，具体涉及一种线控四轮转向汽车及其控制方 法，尤其是一种具有容错功能的线控四轮转向汽车及其控制方法。背景技术现代汽车技术不断发展，尤其是汽车电子技术给整车性能的提高带来了巨大空间。 在现有机械结构基本成型的前提下，电子技术与机械合理结合将成为未来汽车进一步提 高自身性能的重要手段。随着汽车向高速化、智能化发展，线控转向系统取消了方向盘和 转向车轮之间的机械连接，由电机驱动转向系统控制汽车的转向运动，同时转向时的方 向盘阻力矩也由电机模拟产生。线控转向系统完全摆脱了传...
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