技术编号：16539029
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及故障检测技术领域，尤其涉及基于故障树和迁移的堆垛机故障诊断方法。背景技术随着科技水平的不断提高，物流业、存储业、管理业在市场扮演着必不可少的角色，而这也推动了自动化立体仓库在汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等行业的应用越来越广泛，使得自动化成为实现物流系统合理化的关键，在加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中，堆垛机必是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的工作效率有重要影响。在堆垛机工作的过程中不可避免产生一系列故障问题，而在这些故障中，必...
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