技术编号:16539186
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种全海深AUV采样作业方法,特别是一种在深远海、半双工条件下,利用与母船之间的水声通信完成自主采样作业的方法。背景技术水下采样作业中,应用ARV可以通过光缆实时传递水下的环境信息,由母船上的工作人员对采样过程进行精确控制,应用HOV则可以直接由潜水器的驾驶员对机械手进行操控,完成采样。专利申请号201410382799.5、名称为一种水下机器人平台的专利文件中,采用CAN线缆与水下机器人连接,以通过CAN线缆接收运动及任务指令,CAN线缆在水下机器人的拖曳下运动,获取水下机器人的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。