技术编号：16539662
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业自动控制领域，具体地，涉及一种打火机插盘匹配控制方法及装置。背景技术打火机是一种小型取火工具，在人们日常生活中普遍使用，在生产、科研、服务领域也普遍使用，全球每年打火机需求量约为160亿支。在打火机的生产工序中，打火机一般在生产线上做单排行进。为方便打火机成品的物流运输或提高产品的可欣赏度，需将相同颜色或不同颜色的一定数量的打火机集合分拣并装入待插装盘后进行包装，例如，通过机械手一次分拣抓取一排共10支打火机插入待插装盘。但是，机械手在抓取一组打火机集合时，由于各种原因，打火机集合...
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