技术编号：16542737
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开属于机器人路径规划领域，尤其涉及一种动态环境避障方法、控制器及机器人。背景技术本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。在机器人路径规划中，人工势场方法为机器人导航提供了一种简单而有效的运动规划方法，通过建立目标点和障碍物的合力势力场，来引导机器人躲避障碍，从而达到目标点。然而，发明人发现传统的人工势场方法在实际应用中存在以下问题：(1)机器人尚未到达目标点但所受合力为零时，将陷入局部极小点而停止运动.并且使得机器人无法逃避这种情况；(2)传统的人工势场方法在...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。