一种自动驾驶用高精度地图数据网格化的管理方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:16542745

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本发明涉及地图导航及数据处理技术领域,具体涉及一种将高精度地图中的道路数据、车道组数据以及定位元素的网格化管理方法及装置。背景技术随着面向主动安全和无人驾驶的下一代高精度导航地图的逐步应用,地图数据从基础的导航、引导作用,逐步走向车身控制和主动安全的高级功能,数据网格管理功能被充分应用于车辆的高级自动驾驶,以此满足主动安全和无人驾驶的基本需求,缩小数据的筛选范围,快速获取车身周围对应的高精度地图数据。在高精度地图制作过程中,会对从现实道路上采集的点(如激光点云数据)进行矢量化处理,最终构成驶离化...
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