技术编号：16542755
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及组合导航技术领域，尤其涉及一种基于双轴光纤旋转调制组合导航系统的自主标定方法。背景技术由于双轴光纤旋转调制组合导航系统受到惯性传感器各类误差的影响，系统的动态定位精度难以得到有效的控制。提高双轴光纤旋转调制组合导航系统导航精度的关键在于提高惯性器件的精度。在组合导航系统误差模型中，认为陀螺和加表的主要误差源为安装误差、标度因数误差和零偏，且上述误差在离线标定后完全补偿。一方面，传统的十二位置标定法或者多位置系统级标定方法可以事先标定出陀螺和加表的安装误差、标度因数误差和零偏，但由于加表...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。