技术编号:16549300
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于船舶智能控制技术领域,尤其涉及一种用于船舶智能控制的航迹制导方法及系统。背景技术船舶上安装自动舵用于进行船舶的航向控制,其能把船舶控制在事先设定好的航向上持续航行,由于受各种条件的制约,无法实现船舶的航迹控制。随着计算机技术的发展和GPS全球卫星定位系统等先进导航设备在船舶上的安装,使船舶航迹控制成为可能。目前,在船舶上布局的航迹智能控制策略主要包括航迹自动保持和航迹自动跟踪两个功能。所谓航迹自动保持是指因海上干扰引起船舶偏离计划航线时,具有自动返回原航线的能力;所谓航迹自动跟踪是:当...
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