技术编号:16549309
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及AGV小车交通管制技术领域,尤其涉及一种AGV小车运输过程中的智能化交通管制调控系统。背景技术AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车、工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般地,通过计算机控制AGV的行进,并利用电磁轨道来设置行进路线,其中电磁轨道贴于地板上。AGV与步行、爬行或其它非轮式的移动机器人相比具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效...
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