技术编号:16549360
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种测绘机器人。背景技术在对管道进行检修时,由于有些管道相对比较长,而中间又没有开孔且不便拆卸,从内部检修相当繁琐,而从外部检修则会导致检修结果不可靠。例如,在大型工业生产设备中的管道需要进行定期检查时,管道中可能残留有对人体有害的物质,但拆卸和清洗管道需要耗费大量人力和时间。现有的管道检修通常会在管道中灌水、通气,通过检查是否有漏水或者漏气来判断管道的运输性能,或直接观察管道压强表,判断管道压强是否正常。但上述的检查方法并不能准确得知管道耗损的具体位置和耗损程...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。