技术编号:16552486
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及相机镜头安装结构技术领域,具体涉及一种双目相机镜头安装结构。背景技术双目立体视觉技术是机器视觉领域的关键技术之一,尤其对于移动机器人而言,快速而准确的获取三维立体信息,对于实现移动机器人的避障、定高、vSLAM、路径规划、导航等具有十分重要的意义。在双目相机工作过程中,远处某点的图像,通过镜头透镜分别落在左右CMOS模组的CMOS传感器上。通过获得同一点位置图像落在左右CMOS传感器上的位置差值,可计算出远处某一点,距离左右相机CMOS传感器所在平面的距离。但在实际生产过程中,会存...
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