技术编号：16570812
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人伺服驱动技术领域，具体涉及一种伺服减速机及应用该伺服减速机的机器人减速关节。背景技术现有减速机大部分采用谐波减速机，RV减速机等，其中采用RV减速机时结构零件众多，结构复杂，基体重量大，而采用谐波减速机时输出力矩过小，在机器人关节中，使用谐波和RV减速机需要额外的固定机构、传动部件等，导致关节体机重量大，导致带负载的能力降低，整体机构过于复杂，且两者在国内研究基础薄弱，相关设备多数依赖进口，成本过高，不适合应用于机器人关节中。现有的机器人驱动部分结构由分立的伺服电机、伺服驱动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。