采煤机煤岩识别用支撑装置、采煤系统及采煤方法与流程技术资料下载

技术编号:16579658

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本发明涉及煤矿相关技术领域,特别是一种采煤机煤岩识别用支撑装置、采煤系统及采煤方法。背景技术目前,采煤机在井下采煤过程中,需要对煤岩进行识别,根据识别结果控制采煤机滚筒自动调节高度和位置,以正确割煤和躲避岩石。煤岩识别多采用物探方法,如记忆智能程控、振动频谱分析、天然γ射线、放射性同位素、噪声红外线和雷达探测等。上述物探方法的实现既需要相应的探测装置,也需要相应的支撑装置来对探测装置进行承载、支撑和保护,并以此防止煤块大量下落对探测装置的撞击和毁坏。一种方式是将多个支撑装置布置在液压支架上,探测...
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