技术编号:16579760
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种图像识别方法、装置及机器人视觉系统。背景技术自然场景下拍摄的苹果图像背景复杂,干扰因素多,苹果存在粘连,目标苹果在生长过程中可能会被树叶部分遮挡和存在光照不均等现象,精准探测苹果实现采摘存在困难。用传统的图像分割方法采摘苹果时,往往存在图像分割不准确的现象,导致苹果采摘机器人无法准确定位到苹果位置进行采摘,降低了苹果采摘的效率。发明内容针对上述现有技术中存在的问题,本发明提供了一种图像识别方法、装置及机器人视觉系统,可以准确快速地定位到苹果具体位置,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。