一种可转动的柔性驱动光伏清洁机器人及控制方法与流程技术资料下载

技术编号:16582695

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本发明涉及光伏组件清扫技术领域,尤其涉及一种可转动的柔性驱动光伏清洁机器人及控制方法。背景技术光伏电站安装在户外,占地面积大,光伏组件容易积灰,导致光伏发电量大幅度降低。目前采用人工清洗是主要的解决方式,但人工清洗频次低,1年清洗2~4次,灰尘很快积累不能完全解决问题;提高清洗频次,费用又太高。随着光伏电站运维水平的不断提高,一些电站开始使用光伏清扫机器人。目前光伏清扫机器人一般采用“自带光伏组件+电池”的方式实现自供电和自主清扫,最短清扫周期可做到1天清扫一次,能基本解决光伏电站灰尘的影响,投...
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