技术编号：16583476
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种兼具传感功能的杯型谐波减速器。背景技术：当今在制造业中机器人所起的作用越来越大，谐波减速器是工业机器人的一个关键部件，它的性能直接决定了机器人的性能，在智能社会中，各类智能机器人将会层出不穷，逐步替代人类劳动，对应智能机器人而言，各类传感器在其中也起到了非常重要的作用，直接关系到机器人的智能化程度。因此，怎样在现有机器人的基础上，开发出能满足智能机器人的使用要求，结构紧凑的传感器，无论在性能上、还是在外观和性价比上，均具有很好的现实意义。发明内容：本发明在杯型谐波减速器上集成了应力...
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