技术编号：16584101
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种柔性阀，具体是涉及了一种音圈驱动的微型柔性阀，用于控制气动软体机器人的运动。背景技术近年传统的电磁阀采用金属材料制作，硬度较大，难以集成在软体机器人身上，且在环境恶劣的条件或者受到冲击之后，这些用硬材料制作的电磁阀容易损坏。针对以上问题，有必要研究一种新型的音圈驱动的微型柔性阀来解决这些问题。发明内容为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种全新的音圈驱动的微型柔性阀，用于控制气动软体机器人的运动。本发明所采用的技术方案是：本发明包括主动阀和随动阀两部分，主动阀主要由主动...
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