技术编号:16590669
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于陀螺仪角速度测量领域,具体涉及一种陀螺仪滤波去噪方法。背景技术陀螺仪是一种角速度传感器,被应用在飞行器姿态解算、云台防抖等领域。但陀螺仪输出的原始数据耦合了大量的噪声成分,输出的数据带有随机漂移,数据往往波动较大,使得角速度输出存在较大误差。因此需要对陀螺仪原始数据进行滤波,提高测量精度的可靠性。现有技术,通常对单个陀螺仪采用有限长单位冲激响应FIR滤波器、一阶AR滤波建模等进行处理以减少随机漂移。对响应快速性要求高的云台自稳防抖等应用领域,单个陀螺仪采用FIR滤波器、一阶AR滤波建模...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。