技术编号:16590820
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于SLAM导航定位算法技术领域,特别是一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的激光SLAM算法。背景技术即时定位与地图构建(SLAM)技术于1986年的IEEE机器人与自动化会议正式提出,经过曲折而漫长的探索,SLAM技术的发展逐渐成熟。近年来,随着优化理论的引入,SLAM技术进入了新的高速发展期。2011年Stefan Kohlbrecher,Oskar von Stryk等人提出了一种基于优化理论的Hector SLAM算法,Hector SLAM是一款高效快速的在线SLAM算法,在仅依靠激光...
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