技术编号：16590966
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶路径规划领域，具体涉及一种用于自动驾驶导航的天气服务系统及方法。背景技术目前车辆自主驾驶系统的路径规划部分是从轨迹决策的角度考虑的，可分为局部路径规划和全局路径规划。全局路径规划根据地图路网信息规划出一条自起始点至目标点的无碰撞、可通过的路径。在已知电子地图、路网以及宏观交通信息等先验信息下，根据某优化目标得到两点之间的最优路径，完成路径规划的传感信息主要来自于GPS定位信息以及电子地图。由于全局路径规划所生成的路径只能是从起始点到目标点的粗略路径，并没有考虑路径的方向、宽度、...
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