技术编号:16592726
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电路板加工领域,特别是一种多轴联动的机械手。背景技术在电路板印刷加工过程中,为降低人工成本、提高自动化程度,普遍采用各式各样的机械手进行各种自动化操作。然而,由于设计或结构上的局限,现有的本领域内的机械手装置普遍存在结构复杂、占用的空间体积大,在实际实施过程中给机械手的控制带来极大的困难,实施难度及实施成本高,在实际应用过程中存在性能稳定性及可靠性偏低、动作效率低的缺点,进一步降低了工作效率。所述现有技术的种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。有鉴于此,本发明的目的在于提供...
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