技术编号:16592741
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人配件领域,具体是一种工业机器人用抓取装置。背景技术随着科技的不断发展和产业结构的变化,工业机器人也得到了更多的普及应用,工业机器人作为一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,可以模仿人的某些动作并按固定程序来实现各种功能,有利于保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。抓取物品是工业机器人常见的操作之一,但是,传统的工业机器人用抓取装置往往结构比较简单,在抓取过程中由于没有托举而常常出现物品掉落的情况,降低了抓取过程的稳定性。为此,设计一种工业机器人用...
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