技术编号：16593106
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种抓持装置领域，具体涉及一种软体抓取抓持装置。背景技术在工业产品生产线上，通常需要先对目标工件进行抓取定位，然后再对该工件进传统抓取结构采用机械抓取容易对工件产生损伤无法精确定位，行上料打磨。以往的自动抓取装置通过机械通过物理的手段对工件进行抓取可能会对工件造成不可挽回的损失。软体抓持装置的优点日益显著，软体抓取装置柔顺性和人机交互性能相对传统刚性抓取装置更强，易于抓取易碎物品、异形物和变尺度物品，具有结构简单、高柔性、高功重比、质量轻和成本低廉等优势。授权公告号为CN1049599...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。