技术编号：16593138
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及后桥壳焊接工装技术领域，特别是涉及一种用于抓取后桥壳焊接总成及焊接工件的抓手背景技术后桥壳是汽车上的关键部件。目前，后桥壳一般是由桥壳中段、轴管和法兰等工件焊接而成，焊接总成的重量高达25Kg左右。传统的焊接过程中，一般是人工将焊接工件搬上或搬下传送带，存在劳动强度大、搬运效率低、生产成本高的问题。目前，为解决该问题，采用搬运机器人完成后桥壳焊接过程的上下料逐渐受到行业关注。但是，采用搬运机器人完成后桥壳焊接过程的上下料，需要为搬运机器人配备抓手，但是，现有技术中，配置的抓手存在抓力不...
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