技术编号:16593159
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人机械自动化技术领域,尤其涉及一种变节距多功能机械爪。背景技术随着我国老龄化人口的到来,劳动力成本不断增高。工业机器人已越来越广泛地应用于自动化工业生产线中,尤其是汽车行业。目前,常见的工业机器人有装罐机器人、装配机器人、喷漆机器人等,其中,各种功能的机械爪在机器人以及自动化生产线中被广泛使用。机械爪作为自动化生产线中的重要组成部件,通常用于夹取形状较为简单,成列摆放或者单独放置的工件,因此其工作方式一般为一个机械爪只夹取一个工件,或者多个机械爪根据工件的排列方式组合在一起协同...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。