技术编号:16597647
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无线充电技术领域,特别是一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统。背景技术自主式水下航行器AUV(Autonomous underwater vehicle)具有自动控制、智能化、灵活性高等优点,是帮助人类完成侦查、情报收集、海地考察、海洋资源勘探等水下任务的重要工具。但是受AUV自身体积和负载能力限制,所搭载的电池容量有限,续航问题一直限制了AUV的进一步发展。目前,解决AUV续航问题的常用做法是利用母船对AUV跟随作业,当AUV电池电量即将耗尽时,返回母船,利...
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