技术编号:16599049
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人的技术领域,具体的说,是指一种用于水下机器人的推进装置和水下机器人。背景技术现有的水下机器人可以在水域空间内实现监测和探查,但是目前的水下机器人监测和探查的视角有一定的局限,不能监测到较全的视角,从而存在水下机器人监测效率不高的技术问题。发明内容本发明的第一目的在于提供一种用于水下机器人的推进装置,用于解决现有技术中存在的:用于水下机器人的推进装置不能实现多自由度运动,从而导致水下机器人不具有实现更多自由度运动能力的技术问题。本发明的第二目的在于提供一种水下机器人,用于解决现有技...
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