技术编号：16603937
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种组合导航相对定位方法。背景技术在地震救援，反恐作战，野外搜救等突发事件的复杂环境下，行动人员常常需要确定自己的当前位置，并把定位信息及时传达给同伴及上级指挥者，以利于行动人员掌握自身位置状态，保障安全，也有利于指挥者全面了解所有人员的姿态，统筹下一步的行动计划。传统的通过地图、指南针，加以观察地图环境的定位方法不那么准确，在山区、丛林、楼宇、洞穴等复杂作战环境中，搜寻定位GPS模块往往也会因为没有信号无法发挥定位作用。解决方案从单纯的捷联惯导系统导航发展到捷联...
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