技术编号：16606366
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人底盘控制，尤其涉及一种基于apriltag(视觉基准库)定位的机器人及巡逻方法。背景技术现有的机器人巡线大多采用AGV(自动导引运输车)磁导技术，通过有电磁或光学等自动导引装置沿规定的导引路径行驶，或者SLAM(即时定位与地图构建)地图构建技术，即机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。而这两种技术的缺点就是成本都比较高，所以不适用于一些低成本的生活和工业场景之中。发明...
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